Né en 1958, diplômé ENPC en 1980, il rejoint la RATP au marketing, avant de se spécialiser en information voyageurs. Il a créé et développé la fonction de Management du design à la RATP, sous la forme d’une AMO intégrant les disciplines créatives pour les espaces de transport (design produit et d’information, architecture, ingénierie culturelle).
Depuis 2011 il est délégué à la conception et délégué Recherche & Innovation au Département Maîtrise d’ouvrage des projets. Il est aujourd’hui Délégué à la conception au Département Maîtrise d’ouvrage des projets de la RATP.
A l’UITP (Union internationale des Transports publics), il participe depuis 2003 à la Commission Design & Culture qu’il a présidée de 2009 à 2015. Il siège dans les Conseils d’administration d’organismes en charge du design en France (APCI, Cité du Design de Saint-Étienne).
Yo Kaminagai est lauréat du Prix Montgolfier de la Société d'Encouragement et membre du Comité Constructions et Beaux-arts.