Historien, professeur émérite à l'université Panthéon-Sorbonne, spécialiste de l'histoire économique de la France.
De 1983 à 1987, il dirige l'Institut d'histoire moderne et contemporaine.
Avec l'économiste Robert Salais et l'historien de l'économie Michel Margairaz, il a créé en 1997 l'unité mixte de recherche du CNRS « Institutions et dynamiques historiques de l’économie » (CNRS – Universités de Paris 1, Paris VIII, Paris X, ENS Cachan).
Denis Woronoff a participé à la fondation du CILAC (Comité d'information et de liaison pour l'archéologie, l'étude et la mise en valeur du patrimoine industriel) et à la création du Centre de recherche en histoire des sciences et des techniques (CSI La Villette).
Il a étét président de l'Association pour le patrimoine d'Île-de-France et membre du Comité scientifique de l'académie François-Bourdon (Le Creusot). Il a été membre du Comité de vigilance face aux usages publics de l'histoire.